运浑象；候风地动仪是观测地震用的自动检测仪器；水运仪象台是采用仿真原理演示或观测天象的水力天文装置，内有枢轮转速恒定系统是采用内部负反馈并进行自振荡的系统。 我们公认的自动调节机构的诞生，应该是瓦特的蒸汽机转速调节机构（见图1-1）。蒸汽机的输出轴通过几个传动部分，最终连接着两个小球，连接小球的棍子的另一端固定。蒸汽机转动的时候，传动部分带动两个小球旋转，小球因为离心力的原因张开，小球连杆带动装置控制放汽阀。
==============================================================================================================================================================================
广优教育培训职业学校
电工考证培训课程内容
一、电工考证班 （IC卡） 发证机关：安监局
学习内容：理论复习题的讲解和理论考试的注意事项、实操八项的讲解 及评分标准、实操练习等。
就业岗位：普通电工、 组装电工、 水电安装、 电器维修工、 电柜组装、 售后工程师、 电房管理员、 机修助理工程师、 机修工程师、 机修高级工程师、 机修主管
二、电工培训+考证班 （IC卡） 发证机关：安监局
学习内容：1、电工学习方法；2、电工行业分析及职业规划；3、用电常识及电气安全知识；4、交直流电基础知识；5、基本电子电路基础；6、工厂低压配电系统；7、照明线路及家庭线路设计；8、电力拖动技术；9、电工仪表使用；10、电工安全用具使用；11、电工安全标识的辨识；12、电机电工连动运转接线；13、电机正反转接线及安全操作；14、单相电表照明灯接线及操作；15、带熔断器、仪表、电流互感器的电机运行控制电路接线；16、导线连接（平接、T接等）；17、作业现场安全隐患排除；18、触电现场应急处理；19、单人徒手心肺复苏操作；20、灭火器的选择和使用。
就业岗位：普通电工、 组装电工、 水电安装、 电器维修工、 电柜组装、 售后工程师、 电房管理员、 机修助理工程师、 机修工程师、 机修高级工程师、 机修主管
地址：东莞市寮步镇东莞汽车客运东站3楼
================================================================================================================================================================================
如果转速过快，小球张开就大，放汽阀就开大，进汽减少，转速就降低。 可以看出，这是个正作用调节系统。虽然没有任何电子元器件，可是它确确实实就是一个自动调节系统。虽然没有资料表明它如何调节参数，可是可以想象影响调节参数的因素：小球的位置。小球越靠近连杆根部，抑制离心力的力量就越小，比例作用越大。其中包含了自动调节的几个必要条件： ① 输出执行机构有效控制被调量